скажите, пожалуйста, есть ли вариант посетить Бахчисарай одним днём с Ялты самостоятельно (если нет машины и не брать экскурсию) ? Может есть у кого то такой опыт

Конечно! Ехать 1,5 -2 часа, такси в помощь.

Почему нет? Даже на общественном транспорте дорога займет 3 часа. Если рано утром выехать, у вас весь день на прогулку по городу

Из Ялты в 9.50 автобус до Бахчисарая (уточнить время отправления на автовокзале, билеты купить там же заранее). Обратно рейс на 16.50.Всегда так ездили. Время в пути 2.5 часа в один конец. Для первого знакомства времени хватало.