Планировали с детьми в Белоруссию, но нет отметки о гражданстве, выпустят ли нас за границу?

Если есть загранпаспорта на детей, возьмите их, проблем не будет, там гражданство указано. Если их нет - не факт, что пропустят, будет зависеть от конкретного пограничника. Наши документы на въезде фактически не смотрели, зато на выезде свидетельства без отметки о гражданстве вызвало вопросы - пришлось доставать загранпаспорт ребенка.

У нас бумажку с печатью не смотрели на авто границе. Смотря как едете\летите. Самолетом думаю спросят