Подскажите, кто был в Испании и брал авто в аренду - они признают мд водительское или требуют перевод? Читал что в апреле подписали соглашение о взаимном признании ВУ, но как на самом деле обстоят дела?

Почитайте про Венскую конвенцию. Если Вы туристом едете, то берите смело авто в аренду, молдавское в/у считается признанным без перевода.

Соглашение, о котором Вы пишете, очевидно, касается права пользоваться авто на территории Испании в случае, если вы переехали туда жить, а не как турист. Это признание позволяет Вам не сдавать экзамен, а просто обменять молдавские права на местные.

Неоднократно ездил в Испании, вопросов не возникало никогда

В Испании не знаю, а в Италии нужно международное водительское удостоверение