Летим в Ханой через Пекин, пересадка 19 часов, можно выйти в город если нет визы?

Да, можно. Нужно будет оформить визу в окнах 144\24 на сутки.

Идете со всеми на визовый контроль , а не на пересадку.

Там у сотрудника спрашиваете особые талоны для заполнения на визу. Те у кого есть вида заполняют голубые, стандартные