А если на автобус ехать до Мирского Замка то заранее билет покупать или можно на вокзале купить и обратно ?

Лучше заранее, билетов может не оказаться.

Мы ездили везде своим ходом . От Минска до Мира ходят маршрутки и автобусы по расписанию , также обратно из Мира в Минск , но надо знать расписание , а оно не всегда совпадает с тем что в интернете.