Подскажите, как можно своим ходом добраться из Олюдениз в Тлос и Саклыкент? Или удобней экскурсию взять?

На долмуше можно, но тогда Тлос мимо. Удобней, конечно, экскурсией. Но со всеми побочками, конечно.

А машину на прокат нет возможности взять?

Просто не очень удобно туда добираться.

Тоже планирую самостоятельные выезды из Олюдениза по ближайшим античным городам. До Тлоса добраться не так сложно: от Олюдениза до Фетхие на долмуше, оттуда на маршруте Фетхие-Саклыкент, попросить, чтоб остановили на повороте на Тлос, ну а потом интернет пишет,что до города около 4км пешком или попутки.