Заехали и съехали через телепасс, на арендованном авто, арендатор sixt, подскажите, какие могут быть последствия и какой размер штрафа в Италии? Можно ли как-то избежать штраф и оплатить дорогу?

Ничего не сделать. В сикст придёт штраф, они снимут примерно 50 евро за передачу вашего адреса. Дальше должна прийти квитанция. Скорее всего, оплата от начала автострады до пункта выезда.

Можно заскочить в ближайший центр обслуживания autostrade (посмотрите на их сайте) и "сдаться". Только вспомните где и когда въезжали-выезжали. Сэкономите полтинник за труды прокатной компании.