Подскажите если ехать в Несвиж и Мир своим ходом( на машине) , на что обратить внимание: можно ли отдельно забронировать экскурсию ( 3чел)

или присоединиться уже к имеющейся? Приехать сразу к открытию, перекусить где повкуснее? Может там интересные маршруты, или что обязательно к посещению а что можно и пропустить. Вообщем, что не упустить, чтоб было интересно.