Подскажите, чаевые только наличными или принимают как-то онлайн? Или в Минске так не принято?

Возможность такая есть не везде.

Яндекс доставка/такси - сразу можете онлайн оставить через приложение.

А вот в заведениях обычно наличные.

Если у заведения есть сервис от Альфа-Банка "нетмонет" - то можно онлайн.

У всех по разному. Спрашивайте у официантов Некоторые например пробивают отдельным чеком, у некоторых через спецсервисы, бывает только кэшем

Можно сказать чтобы добавили в счёт, при оплате картой, официанты потом нал забирают из кассы