Нужна помощь :) маршрут, машину берем в Сербии и едем по всем странам на машине на сербских номерах, на арендной машине и возвращаем в Сербии .

Почитайте про правила въезда для граждан РФ в каждую страну и сразу все станет ясно.

пункт 4 лучше пропустить. С остальным согласен, (визы) и машину (страховку) должны пропускать

есть шенген виза?в маршруте есть страны, где она нужна

Естественно границы есть. Шенгенской визы должно хватить на все. Прокатчик наверняка увеличит цены за страховку, Албанию вряд ли согласует. В Косово лучше не соваться если не понимаете что делаете. Либо не пустят либо обратно в Сербию

Въезжать в Косово можно только через определенные пограничные пункты со стороны Сербии. Использование всех остальных пунктов из других стран - нарушение законов Сербии, если дальше поедете в Сербию, не пустят. С правилами въезда/выезда могут быть нюансы, погуглите