Собираемся с семьёй в Калининград на машине отца. Нужно ли доверенность заверять у нотариуса или написанной доверенности от руки будет достаточно?

Благодарю, этот совет из личного опыта или законодательного?

@HEN: Обратитесь в таможню, там вам скажут что надо ещё и копию паспорта от владельца автомобиля и зелёная карта которая работает в РФ.. Это так пишут кто пересекал границу на чужом авто. Сами подумайте - вы отруки написали довенность - а где доказательства?