У меня несовершеннолетняя дочь находится в грузии. может с сестрой совершеннолетней пересечь границу в Россию без доверенности? Обе граждане россии

нет, нельзя

Можно попробовать, но лучше сделать согласие, чтобы не было проблем. Теоретически в России могут быть вопросы, но скорее всего проблем не будет, лучше иметь свидетельства о рождении, чтобы подтвердить родство. Если они поедут через Верхний Ларс, то есть еще вариант на всякий случай сделать доверенность на совершеннолетнюю дочь, чтобы она смогла получить это согласие во Владикавказе. Это на крайний случай, если вдруг возникнут проблемы, то она сможет сгонять во Владикавказ, вернуться и без проблем проехать.

Требуется согласие одного из родителей, насколько я знаю, если ребенок без родителей, то нужно согласие обязательно