Можно ли поменять права, если нет еще внж в Польше?

Можно. Нужно находиться в стране больше 6 месяцев, подать на карту, иметь земельдование (во Вро, чтобы земельдоваться, нужна печать в паспорте о подаче). И тогда можно менять. Мне поменяли.

это твоя обязанность спустя полугода нахождения в стране

Можно

Смотря где находишься, в Гданьске например требуют наличие ВНЖ, печати им было недостаточно(