Подскажите пожалуйста,может ли гражданин РФ работать в такси в Казахстане ?

По факту люди есть. Как они разруливают с налоговой и гаи не в курсе

нарушение налогового законодательства. Только по трудовому договору или гпх, если с вами заключат и будут за вас налоги перечислять.

И второе, такси межгород на иностранных номерах, запрещен по ПДД.