Кто был на теплых озёрах на Байкале, подскажите пожалуйста, осталась там возможность в палатках встать хоть где-то по близости?

Да конечно. Вдоль реки Снежной вам никто не запретит. До самих озер будет несколько километров. Но можно до шлагбаума доехать на авто.