Скажите, может ли несовершеннолетний гражданин РФ въезжать в Белоруссию по загранпаспорту без свидетельства о рождении (ТК в нем нет красного штампа и нет возможности поставить до поездки)?

Может по загранпаспорту.

По свидетельству ездят только до 14 лет.

Мы летали транзитом через Минск, у нас были проблемы, так как не было с собой свидетельства, пограничные службы ссылались на вправила въезда для граждан РФ.

Рекомендую к заграну взять свидетельство.

Может.

С загранпаспортом и свидетельство не нужно тем боле в Белоруссию!