В Советск и Черняховск можно доехать самостоятельно из Калининграда? и вернуться обратно.

В Черняховск автобусы отправляются от Южного вокзала. Можно доехать как туда, так и обратно самостоятельно без трудностей.

Про Советск не знаю, не была там, но, полагаю, аналогично, есть связность как автобус, так возможно и ласточка.

Одним днем не успеете