Подскажите, пожалуйста, как именно на карте найти первый КПП перед Ивангородом? На Яндекс такси до него едем..оттуда на местных

В Яндекс-картах "Комаровка пограничный пост"

Попробуйте поставить сам Ивангород. Во первых есть шанс что у вашего водителя будет нужный документ. А во-вторых, если что, система пересчитает стоимость заказа именно до Комаровки

У водителя есть путевой лист, пусть покажет! Если есть с собой паспорт - пропустят до границы..