А сколько можно ездить в рф на финских номерах, не растомаживая?

Гражданину РФ 1 год, на такой срок вам выдадут таможенную декларацию (временный ввоз), заполненную на границе. Потом назад едете

Можно продлить еще на 1 год. Итого максимум 2 года

Ровно столько, на сколько вам выдадут таможенную декларацию временного ввоза на въезде в РФ. На выезде из Эстонии, три месяца, обычное дело. Спустя три месяца вам надо выехать за границу или за месяц до окончания обратиться в таможню и продлить временный ввоз. Запрос идет в тот таможенный округ, где вы пересекали границу, поэтому, это долго. Надо делать заблаговременно.

Примите во внимание, что таможенный орган может отказать в продлении и тогда выезжать или растамаживать.

При оформлении на границе вам напишут в декларации дату дедлайна. Можете просить на год, но решение за чиновниками.