Подскажите пожалуйста могут ли граждане РФ с таможни на такси поехать в Дагестан ?

На машине нельзя никому

Если с Азербайджана, то только до границы и дальше пешком и на Российской Земле на такси. Водитель с Азербайджанским паспортом не сможет выехать. Граждан РФ не имеют права не выпускать в свою страну.