А можно прилететь в KL без обратного авиа билета, только с билетом на автобус до Сингапура, откуда уже будет вылет в третью страну?

Я прилетал вообще без билета на вылет, прошло норм, но, скорее всего, от случая к случаю, лучше не рисковать

Конечно! Никаких проблем. Через автогейт вообще без разговора с офицером проходите.