Планируется поездка в Армению на мотоциклах ,подскажите, пожалуйста, кто-нибудь знает есть ли какие-то ограничения или нюансы для пересечения границы на мото?

Нет никаких подводных камней и нюансов. Отличий от авто только два, по большому счету: мы объезжаем очередь на границе и не стоим в ней)) + на мото нет экосбора в Армении. А так все то же самое: документы на транспортное средство, страховки в Грузии и в Армении. Попутного ветра!)