Скажите пожалуйста как можно доехать в Россию на финской машине? И что для этого требуется?

Через Эстонию, через Норвегию.

Для въезда в РФ на машине с еврономерами без залога (за машину) гражданину РФ требуется подтвердить отсутствие регистрации в РФ(внутренний паспорт без прописки). Шансы, что росс.таможенники не спросят небольшие.

Оформить онлайн росс.осаго.