Подскажите, поеду на машине из рф в ес, машина друга (финский учет), у меня внж Польши постоянный, какие документы нужны для пересечения границы , может кто подскажет? Гражданство РФ с пропиской.

А машина как ввезена в РФ? Из РФ не посоветую, но многое зависит от того, как ввозилась машина.

По РБ могу сказать, что въедете без проблем. На границе РФ - РБ сразу на территории РБ заплатите за проезд по платным дорогам. Доверенность по РБ не нужна.

Из РБ в Польшу выпустят без проблем.

Польша с ВНЖ скорее всего впустит, но есть нюансы, они могут прицепиться к срокам, как долго и где вы были, какое было основание для ВНЖ. В общем, там сейчас беспредел полный. Чуть что отвечают, дескать, офицер на месте имеет право запретить въезд.