Подскажите, пожалуйста. Габариты ручной клади - 55х40х20. Где здесь высота, ширина и глубина?

Это габариты колибратора, в который должна влезть ручная кладь. Утолкаете Вы её боком или вверх ногами - не имеет значения, лишь бы влезла.