Подскажите если кто-то сталкивался. Мы с дочкой ( 9 лет)

, граждане РФ, въехали в РБ из РФ вдвоем на поезде, а выезжать из Беларуси в РФ, обратно домой, дочь будет в сопровождении третьего лица ( родственник) на авто. Какие документы затребуют на границе у сопровождающего кроме свидетельства о рождении ребенка? Местные нотариусы не уверены, нужно ли оформлять согласие на выезд, может можно обойтись рукописной доверенностью?