На границе с Беларусией просто посмотрели паспорта на российской стороне, так и должно быть?) дальше никакого шлагбаума не было

Это нормально

Нормально у нас было так же. При выезде тоже самое. За двухнедельное нахождение в Беларуси, никто не останавливал, зеленые карты не проверял))