Кто ездил из Таллина в РФ на автобусе, расскажите, как проходит пересечение границы? Есть ли проверки?

Автобус был эколайнс из Таллина. Выехали в 21.00, на границе Эстонии были в 00.30, на РФ в 1.40 и потом до 5.40 ждали, когда автобусу разрешат въезд. В итоге я опаздывала на стыковку в Питере, прошла границу первая и попросила разрешения уехать с границы самостоятельно. Погранцы отправили меня в другое окошко, где мне дали подтверждение о прохождение границы, которое отдашь на выходе с границы у шлагбаума. И все, дальше бегом 300 м до заправки и оттуда можно вызывать такси из Пскова до Питера