Еду из Питера в Эстонию (через Ивангород). До границы планировали подвезти родственники. Как близко к границе разрешено подвозить и что нужно иметь при себе (провожающим) ,какие документы?

В идеале загранпоаспорт с визой в европу или паспорт ЕС, паспорт РФ внутренний и пропуск в погранзону. Вот три варианта, чтобы поехать прям совсем к КПП.

Если не пропустят на КПП Комаровка в погранзону, то это 5 км до границы, вызовете местное такси

Провожающие могут доехать до Ивангорода, если у них будет либо загранпаспорт с визой, либо паспорт РФ с разрешением от ФСБ. Последнее заказывается заранее на ГосУслугах. Иначе не пропустят на КПП, а оттуда - несколько километров.

Только до границы Ивангорода, если нет разрешения на въезд. Оттуда - на такси до моста (это близко).