Подскажите, трасса М3 Витебск-Лепель-Минск-Гродно в нормальном состоянии? Или лучше через Оршу?

Лучше через Оршу))

Если у вас не авто, который подходит под оплату по дорогам РБ, то быстрее и удобнее до Минска с Витебска ехать по Е-95 и М-1 (через Оршу данный маршрут не проходит). Далее на М-2 свернуть и не заезжая в Минск, съехать на М-6 и далее до Гродно.

М-3 плоха тем, что там много населенных и ремонт глобальный перед Минском.