Можете посоветовать экскурсионные бюро? Хотим из Минска до Бреста на экскурсию. Или лучше самим поехать и не брать экскурсию?

Я бы разделял города.

Минск отдельно. Заславль Мирский замок, Несвиж. Брест. Везде можно найти городские гостиницы, агроусадьбы, хостелы. В крайнем случае квартиры на сутки. Экскурсовод на месте. Плюс в свободе осмотра и

питании. Ну и если актуально это будет бюджетнее.