Подскажите пожалуйста, ездил по Белоруссии на машине, из России поймал штраф с камеры

об этом предупредил сотрудник милиции который остановил меня и сказал, что нарушение зафиксировано а постановление еще нет, в итоге я выехал из страны а штраф остался. Подскажите как проверить и оплатить штраф, начисляются ли пени?