Мама с братом год назад приезжали ко мне на месяц в Канаду ( по куает). Медосмотр сдан не был.

Из-за не пройденного медосмотра могут только разрешение на работу аннулировать. Я так понимаю, что к визе это отношения не имеет.

А они въезжают по визе.

Если виза действующая, и родные не планируют работать, то всё должно быть нормально

Они приезжают по визе открытой. Медосмотр сдается для разрешения на работу. Это не связано.