Подскажите пожалуйста. Выезжаем из Норвегии в РФ на машине через Борисоглебск. С нами собачка взрослая.

Да

Неважно, где проживает - важно, что сунулась в красную зону

По Финляндии, если собаку планируете возвращать обратно в ЕС, то делают титры в ЕС и ставят отметку в вет паспорт, по норвегии возможно также.

Если прививка бешенства 3-х годичная и ей больше года то справку по форме 15 и объяснительную на границе РФ просят.

+ клинический осмотр действует 14 дней.

Посмотрите на сайте россельхознадзора есть подробная информация о ввозе животных в РФ и вывозе.