Собираемся в Дагестан с детьми (причем один ребенок не наш, друзей) на своей машине какие-то документы надо с собой иметь или прав достаточно?

Пластик, права, страховка. Как обычно. Особенностей никаких нет.

Я бы сделала доверенность на ребенка друзей, ситуации бывают разные

На не вашего ребёнка нужна доверенность от родителей, на случай, если придётся обратиться в мед. учреждение например.

Здравствуйте, так нет, свидетельство, полис и снилс достаточно, но на случай обращения в больницу нужна будет доверенность

Лучше чтоб была доверенность. Не в плане проверки документов где-то , а На случай обращения к врачу, в больницу. Должен быть либо официальный представитель ребенка (это только мама и папа) либо человек с доверенностью.