Подскажите пожалуйста, если я с сестренкой 18 лет буду подаваться на туристическую визу в США, нужна ли доверенность от родителей на меня?

Если сестре 18, то она же уже дееспособный человек. Ей не нужны ничьи разрешения. Для консульства главное - это понимать цель поездки, что вы обе точно вернетесь, и кто за все это будет платить.