Как вы думаете,если выехать из СПб на 5.45. автобусе успею ли к 16.00.самолету в Таллинне?

Я бы не рисковала так.

Сомнительно

Лучше поехать накануне днем, поспать в Ивангороде, а к 7 утра на Кпп.

Я пользовался данным маршрутом. 2 раза успевал на автобус 9.00, один раз на 10.30.

Т.е. в Таллинне в 12.00 или 13.30. До Аэропорта можно успеть.