Планирую ехать на латвийских номерах (гражданка Латвии) в РФ через Эстонскую границу (Шумилкино), скажите, пожалуйста, какие сейчас нюансы, при пересечении Российской границы на личном авто?

Если у вас всё в порядке с документами, то пустят спокойно. Единственное, что я читала, что если у вас есть прописка в РФ то нужно будет платить за ввоз машины таможенный сбор, который иногда такой огромный, дороже стоимости автомобиля. Ну и можно в очереди долго простоять, особенно если на рентген отправят. А так, если документы в порядке, то пустят.

Можно ещё через Койдула-Куничина Гора , там писали вроде бы как получше.