Подскажите, можно ли написать доверенность в свободной форме (может быть на английском можно), чтобы забрать посылку из офиса Correos вместо человека, на которого посылка оформлена?

на английском точно нельзя, официальный язык страны - испанский. Можете на местном, если в Валенсии, или Барселоне, или в стране Басков где-нибудь. Форма доверенности свободная: указать полное имя, дату рождения, номер документа и полные данные доверенного лица. Доверенному лицу с собой дать фотокопия указанного документа.