Подскажите, пожалуйста, если заказывать на Алиэкспресс во Францию, какие в среднем ожидание и на каком этапе возникает налог?

При заказе они пишут примерный срок ожидания. У меня был маленький заказ, положили в почтовый ящик. Дополнительно ничего не спрашивали. Я даже не в курсе, что налог еще возникает

Налог не возникает. Ожидание зависит от продавца. От 10 дней...

Налог обычно включен в стоимость при указании страны доставки

В зависимости от товара и стоимости доставки. Вы при покупке видите ориентировочные сроки. Если доставка платная или гарантированная 10 дней, то обычно за 10 дней и доставляют. В пункты выдачи может быть быстрее чем на адрес.

Если бесплатно на дешёвый товар, или габаритный, то и несколько месяцев можно ждать.

Все налоги на товары, отправляемые в ЕС из Китая, уже включены в стоимость, дополнительно вы ничего не будете платить.