Я планирую приехать на своëм авто из Санкт-Петербурга в Ивангород. Встретить дочь из Эстонии. Нужен ли пропуск для въезда в город? Или достаточно загранпаспорта? Насколько близко можно подъехать к пункту пропуска?

Встретить нельзя, если нет визы. Въезд только с целью пересечения границы. Визу могут вообще не посмотреть

Я с электрички выходила в Ивангороде, очень строго было. Спрашивали и загранник и документ по которому в эстонию еду. Останавливаться можно только в отеле «Витязь», т к он ближе всего к погранпункту, у женщины была бронь в другой отель оплаченная неотменяемая и ей пришлось ехать в Витязь (хотя после того как вы пройдете этот контроль по приезду, за вашими действиями уже не следят, я бы на ее месте поехала в уже заброненный отель).

Другой парень приехал к друзьям, его друзьям пришлось приезжать к вокзалу чтобы доказать что парень приехал к ним и они показывали паспорта с пропиской.

Поэтому

Доедете до шлагбаума. Если не пропустят, то там остановитесь. Ваша дочь возьмёт дежурное такси до шлагбаума 500 р. Это за 5 км до границы