Там всего два варианта: поезд или самолёт. Что дешевле, думаю, понятно
Покупайте билет на поезд Калининград-Смоленск и обратно Смоленск-Калининград с выходом и посадкой в Минске. Если с детьми, то смотрите время остановки поезда в Минске, иногда это 4 утра или как - полночь, соответственно, прохождение всех границ выпадет на ночное время. Билет на поезд Калининград-Минск вы купить не сможете, тк все наши поезда транзитные, поэтому рабочий вариант только со Смоленском. Если берете билеты на поезд онлайн, ставьте галочку, что нужна виза. Если в кассе, то там сами поставят все галочки. Для визы (правильно называется УПД-ЖД) нужно заполнить анкету - можно на сайте МИД Литвы и потом распечатать или прямо в поезде бумажный вариант и отдать проводнику. Я всегда бумажный заполняю.
Дети на поезде смогут проехать только если у них есть свой загранпаспорт. На самолете загранпаспорт не нужен.
