Еду из Таллина в Санкт-Петербург, автобус Люкс Экспресс, с пересадкой. На пересадку в другой автобус 30 минут.

Кто ездил, подскажите, пожалуйста, достаточно ли 30 минут на переход ? И как происходит вся процедура прохождение таможни? в Ивангороде автобус высадит, потом таможня и граница Эстонская и Российская, и другой автобус, так? Или я не правильно поняла? Еду в первый раз. Кто ездил поделитесь, пожалуйста, подробно, в деталях. Заранее спасибо.