Ребят, если у меня РВП в Казахстане и машина на рус учёте, и я не выезжал в Россию два года - возникнут ли у меня проблемы при выезде в РФ?

Я хочу выехать в Оренбург и сразу заехать обратно Прошлой весной ездил в Узбекистан на этой машине, но тогда всего 8 месяцев было без вывоза А теперь еду в РФ и прошло уже два года без вывоза в РФ ( в Узбекистан же не считается?)