Есть ли в Махачкале, в Дагестане экскурсионные палатки, как в Сочи, с выбором экскурсий? Например, обзорные по городу, в крепость?

Не так много, но есть. Чаще просто стоят водители-гиды, предлагают поездки. На крепость лучше съездить просто на такси. Она близко. Экскурсоводов много прямо в крепости (сотрудники), или частные возле крепости. Стоимость экскурсии по крепости в группе 200 р/чел.