Нужно ли для въезда в Беларусь ставить ребенку в свидетельстве о рождении штамп о регистрации?

НАДО!!!

Нужны свидетельства,можно без штампа о гражданстве.

А вот записи в российском паспорте может не хватить.

нет ни одного человека которого бы развернули на границе из-за отсутствия у ребенка штампа о гражданстве. Ну и если в паспорте ребенок вписан и стоит красная печать, то этого достаточно для выезда ребенку с родителями, даже после вступления в силу нового приказа.