В РФ можно вьехать на машине на немецких номерах и оформить временный ввоз, управляя машиной по доверенности?

Так понимаю, что при временной регистрации в РФ и наличии 2 паспортов( DE + РФ) = "не резидент РФ". Интересно, а сама доверенность - достаточно от руки, или дрлжна быть нотариальной? Заранее благодарю за информацию.

@Andrej: Нотариально заверенная на русском и английском языках. Эстонцы в Шумилкино и Нарве всегда просили.