Подскажите, пожалуйста, как мне приехать из Польши на автомобиле с польской регистрацией в Мариуполь,я там прописан,когда он ещё был под Украиной?

Никак. Только самолётом через Шереметьево. Можно было через Лудонку, Латвия, но они закрыли пункт пропуска со своей стороны и граждан Украины там не выпускают.