Подскажите, пожалуйста, находясь в Венгрии по визе С я не могу здесь в иммиграционном офисе подать документы на внж? Мне нужно ехать обратно в рф и подавать эти документы на визу Д?

По закону - нет, не имеете права. Только в стране гражданства или резидентства.

Раньше исключение представляло основание по воссоединению семьи, сейчас после нового закона еще не слышала таких случаев.

Разве что вы трудоустраиваетесь на какое-то предприятие типа ПАКШ и за вас хлопочет работодатель, и то сейчас непонятно