Можно ли usdt хранить на холодном кошельке, как и биткоин? И есть ли комиссия при выводе с бинанса на холодный кошелек?

Конечно можно, даже нужно 1,3 USDT комиссия за перевод транзакции любого объёма в сети trc20 Но вынести обратно нужно будет ещё купить trx.